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自動運転配送ロボット 3月にも実証実験 三笠製作所とHakobot

三笠製作所 東京のエレクトロニクス関連国際展「SEMICON」出展

オートメーション新聞 2018年12月19日

自動運転配送ロボット 3月にも実証実験 三笠製作所とHakobot
三笠製作所 HakobotとADRを開発
 三笠製作所(愛知県犬山市)は、Hakobot(宮崎県宮崎市)と共同で、物流業界の人手不足に対応する 「ADR(自動運転配送ロボット)」を開発した。2019年3月頃から実用化に向けての実証実験を開始する予定。
 ネット通販などが浸透する中で、従来の物流システムでは、運送業界の人手不足や勤務超過などさまざまな 問題が起きている。
 こうした課題に対応するため、18年5月に設立されたHakobotと配電盤制作などの技術力を持つ三笠製作所は、ADRを開発した。
 ADRは、自動搬送を可能にするロボット。自動運転の動作方法は、端末に搭載されたGPS情報と固定基地局により、自己位置を推定し、設定したルートで自動搬送を行うというもの。
 配送中の障害物は、レーザー光を照射し、その反射光を検出器で測定する「Lidar」で検知、回避しながら走行する。走行速度は時速4キロメートル
 宅配便の配送のほか、集荷センターでの搬送、工場での部品搬送、イベントでの活動などが考えられている。
 また、カメラやセンサを追加することで、通学自動に寄り添い防犯のために一緒に登下校を行ったり、過疎地域で応急処置キットやAEDを届けたりする用途も検討。
 現在、宮崎市と実証実験について協議中で、19年3月頃から市街地や海岸地帯での実験を行う予定。

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